1986年に「地域医療の確保と質の向上を図り、もって、地域の振興を図る」ことを目的として設置された団体です。
全国47都道府県に支部があり、これらの支部と連携しながら、へき地医療支援・医療施設の運営・人材教育・地域医療の研究・情報発信などの事業を行っています。また、協会が運営する施設には全国に59あり、6,636名もの職員が勤務しています。